Turbot智能机器人
介绍
- Turbot是由爱折腾基于Turtlebot2打造的一款针对ROS学习,SLAM与深度学习的软硬件研发平台
- 本专栏将会持续更新Turbot相关的消息,包含:硬件,软件,教程,产品销售,技术咨询等
- Turbot由爱折腾生产和销售,同时提供产品的技术服务。
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图片:
TurbotHW
- TurbotHW是爱折腾定制并适用于ROS学习的硬件组合
- 硬件列表:
- 底盘:Kobuki,Dashgo D1,Dashgo B1
- 深度相机:Kinect v1, Kinect v2, Realsense R200, 奥比中光等
- 激光雷达:Rplidar A1, Rplidar A2, EAI F4等
- 上位机:PC,工控机,TK1,TX1,TX2等
- 超声波
- 红外
- 声纳
- GPS
TurbotOS
TurbotOS是爱折腾定制的带有ROS以及相应软件包的ubuntu系统
软件列表:
- 系统:Ubuntu 14.04 或 Ubuntu 16.04
- ROS版本:Indigo 或 Kinetic
- SLAM包:SLAM软件包,gmapping,hector,karto,cartographer等
- DL包:深度学习软件包,TensorFlow,Theano,Caffe,Mxnet,Pytroch等
- arm包:机械臂软件包,Turtlebot_arm, PhantomX_arm, Arbotix, Arbotix_ROS等
版本(根据不同的电脑或开发板,软件列表会有所不同):
- TurbotOS-PC
- TurbotOS-TK1
- TurbotOS-TX1
- TurbotOS-TX2
- TurbotOS-PI3
turbot-SLAM
- turbot-SLAM是爱折腾基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM软件包)打造的软硬学习平台
- 购买turbot-SLAM
turbot-DL
- turbot-DL是爱折腾基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM软件包和DL软件包)打造的软硬学习平台
- 购买turbot-DL
销售和售后
- 加入Q群477659623,联系群主,或直接加Q:1043931 咨询
视频:
教程
代码库:
工具:
- 英伟达的开发板jetpack3.0刷机包 JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
- 英伟达的开发板jetpack3.1刷机包 JetPack-L4T-3.1-linux-x64(1).run
- Ubuntu16系统镜像: ubuntu 16.04 镜像
- Ubuntu14系统镜像: ubuntu 14.04 镜像