Turbot3智能机器人

介绍

  • Turbot3是由爱折腾基于Turtlebot3打造的一款针对ROS学习，SLAM与深度学习的软硬件研发平台
  • 本专栏将会持续更新Turbot3相关的消息，包含：硬件，软件，教程，产品销售，技术咨询等
  • Turbot3由爱折腾生产和销售，同时提供产品的技术服务。
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Burger舵机版硬件清单：

  • 1 x 控制板OpenCR
  • 2 x 电机XL430-W350-T
  • 1 x 华夫板套件（20片）
  • 1 x 12000mah大容量电池
  • 1 x 大容量电池充电器
  • 1 x 从轮
  • 1 x 支撑柱套件(18根)
  • 1 x 开发板TX2
  • 1 x 深度相机kinect v1
  • 1 x 激光雷达A2
  • 1 x 激光雷达固定板
  • 1 x 定制TX2电源线
  • 1 x USB-HUB 四口

waffle舵机版硬件清单：

  • 1 x 控制板OpenCR
  • 2 x 电机XM430-W210-T
  • 1 x 华夫板套件（20片）
  • 1 x 12000mah大容量电池
  • 1 x 大容量电池充电器
  • 1 x 从轮
  • 1 x 支撑柱套件(18根)
  • 1 x 开发板TX2
  • 1 x 深度相机kinect v1
  • 1 x 激光雷达A2
  • 1 x 激光雷达固定板
  • 1 x 定制TX2电源线
  • 1 x USB-HUB 四口

软件清单：

  • 重刷系统：Ubuntu 16.04
  • 安装ROS - kinetic 版本
  • 安装Turtlebot3
  • 安装Turbot3 （官方教程配套软件）
  • 安装Gmapping, slam_hector, slam_karto, cartographer
  • Rplidar软件包
  • Freenect软件包

功能实现：

  • 基本的车体运动
  • 不同建图算法:cartographer，hector，karto，gmapping
  • 自主导航
  • turtlebot3-blockly功能实现
  • 全景图实现
  • 自动跟随(雷达版)
  • 自动跟随(kinect版)
  • 自动泊车功能实现
  • 远程桌面控制功能
  • 线路巡逻功能
  • 定点导航功能
  • 障碍检测功能
  • 交互标记功能

销售和售后

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中文资料：

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标签: ros机器人, turbot3智能机器人